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  • 机器人拣取策略

    • 场景一
    zhengzhibing
    2022-11-06
    随笔
    目录

    机器人拣取策略

    # 机器人捡起策略

    场景,在一个地图上,机器人要在有限的步(m)下,获取最多的零件。

    # 场景一

    条件:机器人只能拿起,不能放下。

    机器人搜索距离小于m的零件(q1, q2,…,qn),从q1搜索距离小于(m-q1)的零件。放射性的获取最优解。

    上次更新: 2025/07/13, 18:55:16
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